Hartung-Gorre Verlag
Inh.: Dr.
Renate Gorre D-78465
Konstanz Fon: +49 (0)7533 97227 Fax: +49 (0)7533 97228 www.hartung-gorre.de
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Scientific Reports on Micro and Nanosystems
edited by Christofer Hierold
Vol. 27
Moritz Thielen
Thermal and Electrical Energy
Converters and Interfaces for the
Internet of Humans
1st Edition 2018. XVI, 208 pages. € 64,00.
ISBN
978-3-86628-612-2
Abstract
The emerging Internet of Humans (IoH) can shape future
healthcare and consumer devices. The energy supply of IoH devices and
unobtrusive interfacing with the human body remain fundamental challenges yet
to be resolved. To address these obstacles, this work investigates thermal
energy harvesting of body heat and soft thermal and electric skin interfaces.
The thermal harvesting potential of the human body is
assessed over the mechanisms of heat generation and thermoregulation.
Experimental verification is provided through a user study with 56 participants.
The study demonstrates that 2 mW cm -2 to 40 mW cm -2 of thermal energy are available for harvesting,
depending on the subject, body location, environment, and activity. A
significant decrease of thermal energy with age is observed and can be correlated
to an increase in thermal skin resistance.
To access the available energy, three wearable
thermoelectric energy converters for different IoH applications are presented.
A user-centered design approach, incorporating the complete pathway from body
core to application, is pursued to combine performance with wearability.
Special attention is paid to the critical interaction between thermal and
electric energy conversion. A miniaturized thermal harvester for IoH sensor
nodes generates μW, a wristband
harvester supplying a multi-sensor bracelet hundreds of μW and a forehead harvester designed for a medical
wearable mW of power. With a power density of 18.75 μW cm -3 at room temperature, the forehead harvester delivers
the highest power output per volume compared to existing systems and
demonstrates that wearability can be drastically improved without compromising
the performance.
The wearability and performance of body heat
harvesters is also defined by the thermal interfaces with the skin and the environment.
A soft composite of silver particles and PDMS (Ag = 25 vol.%, λ =
1.42 W m -1 K -1) improves the comfort of skin interfaces without
considerable power losses by adopting to the irregular body surface. A heat
sink incorporating biomimetic microactuators with high temperature sensitivity
(SD = 0.053K -1) extends the applicable temperature range of thermal
harvesters by dynamically changing the thermal interface resistance to the
ambient.
Lastly, to interface the human body electrically,
soft, skin-conformal, and selfadhesive biopotential electrodes are presented.
The dry skin interfaces show similar or superior performance in terms of
skin-contact impedance (47 kΩ cm2) and motion artifact rejection (RMS = 30 μV) as compared to clinical standard gel electrodes. At
the same time, skin irritations are minimized and the long-term stability in
wet environments improves. The performance is validated by high-fidelity
recordings of the ECG of athletes during workout in challenging environments
and of the EEG through dense hair.
The interfaces and energy converters presented in this
thesis are integrated into a proof-of-concept wearable EEG system that combines
different energy harvesting sources with ultra-low power electronics and smart
algorithms for automated patient monitoring.
Zusammenfassung
Das entstehende Internet
of Humans (IoH) kann die Zukunft von Gesundheitswesen und
Verbraucheranwendungen entscheidend prägen. Die Energieversorgung und die
Schnittstellen zum menschlichen Körper verbleiben als bisher ungelöste
Herausforderungen. Die vorliegende Arbeit untersucht die Energiegewinnung aus
der Körperwärme, ebenso wie verformbare thermische und elektrische
Schnittstellen zum Körper.
Die Eignung des
menschlichen Körpers zur thermischen Energiegewinnung wird basierend auf den
Mechanismen der Wärmeerzeugung und -regulierung untersucht und in einer Studie
mit 56 Teilnehmern experimentell verifiziert. Die Auswertung zeigt, dass die
für die Umwandlung verfügbare thermische Energie 2 - 40 Milliwatt pro Quadratzentimeter
Hautoberfläche beträgt, abhängig von Individuum, Position auf dem Körper,
Umgebung und Aktivität. Die thermische Energie nimmt mit dem Alter signifikant
ab, möglicherweise im Zusammenhang mit einer Zunahme des thermischen
Hautwiderstandes.
Drei tragbare Systeme zur
Konversion von thermischer in elektrische Energie werden für verschiedene IoH
Anwendungen diskutiert. Um Tragekomfort und Leistung zu vereinen, wird ein
anwenderzentrierter Designansatz verfolgt. Dabei wird das Gesamtsystem vom Körper
bis zur Anwendung, und insbesondere die kritische Interaktion zwischen
thermischer und elektrischer Energiewandlung berücksichtigt. Die gewonnene
Energie liegt im Bereich (1) einiger Mikrowatt für einen miniaturisierten
Harvester zur Integration in IoH Sensorknoten, (2) einiger hundert Mikrowatt
für einen Handgelenk-Harvester zur Versorgung eines MultiSensor-Armbandes und
(3) im Milliwattbereich für einen auf der Stirn getragenen Harvester zur
Versorgung eines tragbaren Medizintechnikproduktes. Im Vergleich mit
bestehenden Systemen generiert der auf der Stirn getragene Harvester mit einer
Energiedichte von 18.75 μW cm -3 bei Raumtemperatur die meiste Energie pro
Volumen. Dies demonstriert dass der Komfort von tragbaren thermischen
Harvestern drastisch verbessert werden kann ohne dabei Abstriche bei der
Leistung zu machen.
Thermische Schnittstellen
verbinden den Energiewandler mit dem Körper und der Umgebung. Da sich die
resultierende Grenzfläche der unebenen Körperoberfläche anpassen kann, führt
die Verwendung von weichen PDMS-SilberpartikelKompositen (Ag = 25 vol.%, l =
1.42 W m -1 K -1) zu
einem verbesserten Komfort ohne nennenswerte Leistungsverluste . Ein Kühlkörper
mit veränderlichem thermischen Widerstand wird als Verbindung zur Umgebung
diskutiert. Durch die Verwendung von biomimetischen Mikroaktuatoren mit hoher
Temperaturempfindlichkeit (SD = 0.053K -1) kann die Wärmesenke ihren thermischen Widerstand an die
Temperatur anpassen und damit den Anwendungsbereich von thermischen Harvestern
erweitern.
Um den Körper elektrisch
zu kontaktieren werden weiche, hautkonforme and selbstklebende
Biopotential-Elektroden demonstriert. Im Vergleich zu medizinischen
Standardgelelektroden, zeigen die Trockenelektroden identische, oder
verbesserte Kontaktimpedanzen (47 kΩ cm2) und
verminderte Anfälligkeit für Bewegungsartefakte (RMS = 30μV).
Gleichzeitig ist das Auftreten von Hautreizungen reduziert und die
Langzeitstabilität bei Nässeeinfluss verbessert. Die Eignung der Elektroden
wird durch die Aufnahme des EKGs bei Sportlern während des Trainings in
anspruchsvollen Bedingungen und des EEGs durch dichtes Haar demonstriert.
Die in dieser Arbeit
präsentierten Schnittstellen und Energiewandler werden in einem Demonstrator
für ein tragbares EEG-Gerät integriert. Dieser vereint verschiedene Methoden
der Energiegewinnung mit ultra-low Power Elektronik und intelligenten
Algorithmen zur automatisierten Patientenüberwachung.
Keywords:. Internet of Things (IoT), Internet of Humans (IoH),
thermoelectric generators (TEB), thermal energy harvesting of body heat, soft
thermal and electric skin interfaces , smart algorithms for automated patient
monitoring, biopotential electrodes, EEG, ECG
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